從結構上入手，飛行器可分為旋翼式 (Rotary Wing) 和定翼式 (Fixed Wing)，簡單來說，直昇機 (helicopter) 就是旋翼式飛行器，平時在機場見到的則是定翼式飛行器，亦即「飛機」。香港飛行服務隊(Hong Kong Government Flying Service, HKGFS)兩者皆有，兩者有不同的用途和利弊。
旋翼式和定翼式是最常用最普遍的分類。
旋翼式借助旋轉的機翼產生向著翼心正上方的上升力，其原理有助直昇機在天空中穩定停留，飛行服務隊拯救行山被困人仕時就使用直昇機營救。
定翼式透過引擎推進機身，使得空氣單方向掠過機翼並產生升力，機翼定在機身沒有旋轉為之定翼式，定翼式航行速度比旋翼式快得多，飛行服務隊主要使用飛機作營救作業的事前勘察和人事調動等。
以用途分類，飛機還分載人與不載人，載人叫客機，不載人叫貨機(freighter)，無人駕駛又無乘客的叫無人機 (drone)，多作偵察用途 (scouting)，亦有撒農藥專用的飛機，或戰鬥用飛機，即戰機 (fighter) 等等…所以飛行器的分類也是一門大學問呢。
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