現代飛機是工程學的精髓，由工業革命開始，人類已經不斷改良飛行器設計，一點一滴累積和改進，直至萊特兄弟起飛的一刻，座下的飛行器才叫做「飛機」，因為這是第一架可以控制(maneuverability)和平衡(stability)的飛行器具，從此奠定飛機的基本型態，換言之，萊特兄弟之前的飛行器均沒有資格叫做飛機。
飛機和船、汽車不同的是，飛機以三維方向和移動，船和汽車只在平面上移動。
由機鼻至機尾穿過機身畫一條軸，那是縱軸(longitudinal axis)，飛機沿此軸旋轉可以轉向。
由翼尖至另外一邊翼尖畫一條軸，是橫軸(lateral axis)，飛機沿此軸旋轉可以調整攻角，向上飛或是向下飛。
垂直於機身畫一條軸，是垂直軸(vertical axis)，飛機沿此軸旋轉可以偏航，把機鼻轉左或轉右。
飛機和汽車不一樣的地方是，汽車轉向需要轉軚盤調整車頭方向，而飛機要轉向並不是調整機鼻方向，而是沿縱軸調較機翼高低來轉向，垂直軸的調整主要是用來平衡飛機，使得飛機能「受控制」，如下圖，飛機沿縱軸順時針轉向，飛機便會轉右。
飛機和船、汽車不同的是，飛機以三維方向和移動，船和汽車只在平面上移動。
由機鼻至機尾穿過機身畫一條軸，那是縱軸(longitudinal axis)，飛機沿此軸旋轉可以轉向。
由翼尖至另外一邊翼尖畫一條軸，是橫軸(lateral axis)，飛機沿此軸旋轉可以調整攻角，向上飛或是向下飛。
垂直於機身畫一條軸，是垂直軸(vertical axis)，飛機沿此軸旋轉可以偏航，把機鼻轉左或轉右。
飛機和汽車不一樣的地方是，汽車轉向需要轉軚盤調整車頭方向，而飛機要轉向並不是調整機鼻方向，而是沿縱軸調較機翼高低來轉向，垂直軸的調整主要是用來平衡飛機，使得飛機能「受控制」，如下圖，飛機沿縱軸順時針轉向，飛機便會轉右。
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